王检耀，工学博士，副研究员，博士生导师
2020年10月-至今：历任上海交通大学船舶与海洋工程系助理研究员、副研究员
本科/硕士/博士：上海交通大学
长期从事水面及水下海洋装备的动力学与控制问题研究，面向深海拖曳系统、舰载无人机等新型海洋装备，聚焦以下方向：
[1] 海洋多体系统耦合动力学建模
[2] 海洋多体系统航行与作业控制
[3] 海上自主转运、补给、收放、对接等新型装置研发
中国造船工程学会青年工作委员会委员
《机电设备》期刊编委
代表性纵向项目：
[1] 国家自然科学基金青年项目，含弹塑性接触碰撞的柔性多体动力学全局仿真方法研究，主持
[2] 国家自然科学基金重点项目，异构无人系统动态三维感知与柔顺作业控制研究，参与
[3] 海洋防务技术创新中心创新基金，基于软件定义的智能自主平台综合任务系统构建技术研究，主持
[4] 船舶运输控制系统国家工程研究中心开放课题，旋翼无人机着舰动力学与安全控制方法研究，主持
[5] 中核集团领创科研项目，基于模型的方案生成与论证系统研究，主持
[6] 某重大专项子课题，水池试验与水动力性能复核，主持
[7] 某基础科研项目课题，无人机及无人艇数字孪生模型构建技术，主持
[8] 某研制项目课题，虚实评估与仿真建模，主持
代表性横向项目：
[1] 中船701所，无人艇集群协同对抗仿真推演平台定制化技术
[2] 中船708所，USV/UUV布放回收数值仿真研究
[3] 中船702所，航行状态下减阻气层形态特征数值评估研究
[4] 中船704所，高架索/跨索恒张力系统建模与动力学仿真分析
[5] 中船节能，船用风力助推转子动力学与智能控制技术
[6] 江童能源科技，直翼舵桨能效评估研究
近5年代表性论文：
[1] Wang J, Liu Z, Wang H. Full-field dynamic response of low-velocity impact on an elastic plate using 3D digital image correlation[J]. Journal of Vibration and Control, 2024, 30(19-20): 4383-4394.
[2] Wang J, Wang H. Recursive dynamic modeling for attitude control of fully flexible spacecraft with central body and appendages[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2024, 16(5): 16878132241257430.
[3] Ma C, Wang J, Shi K, et al. Nonlinear support loss in micro/nano beam resonators induced by geometric nonlinearity[J]. Acta Mechanica Sinica, 2024, 40(3): 423180.
[4] Wang H, Wang J, Liu Z. Investigation on model order reduction methods for flexible bodies with contact-impact based on partition modeling[J]. Journal of Vibration and Control, 2023, 29(19-20): 4718-4729.
[5] Wang J, Wang H. A quasi-static contact model for global dynamic simulation of multibody system with contact-impact[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2022, 236(4): 511-520.
[6] Wang H, Wang J. Dynamics and control of spacecraft solar array deployment considering physical contacts between locking mechanisms[J]. Acta Astronautica, 2022, 195: 481-492.
[7] Ma Z, Liu Z, Wang J, et al. Dynamic modeling and analysis of maritime alongside replenishment system using multibody dynamics method[J]. Ocean Engineering, 2022, 264: 112477.
[8] Lou J, Wang H, Wang J, et al. Deep learning method for 3-DOF motion prediction of unmanned surface vehicles based on real sea maneuverability test[J]. Ocean Engineering, 2022, 250: 111015.
[9] 王一, 汪旋, 王检耀, 等. AUV 近水面波浪跟随控制及环境参数分析[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 340-349.
[10] 孔杰杰, 王检耀, 王鸿东. 一种新型多旋翼无人机着舰装置及安全边界评估方法[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(1): 272-279.
专著：
[1] 王鸿东, 楼建坤, 王检耀. 船艇智能航行控制与测试[M]. 上海交通大学出版社, 2025.
主讲课程：
[1] 本科生课程：智能船舶创新实践
科创竞赛：
[1] 2024年第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖，智能无人化蟹类养殖模式助力乡村振兴，指导教师
[2] 2024年第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，基于形状记忆合金的仿生水母机器人，指导教师
[3] 2021年第十届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，“鹰栖”——艇载无人机重复式收放机构，指导教师
[4] 2021年第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技学术作品竞赛一等奖，用于海上巡检的艇载无人机重复式收放装置，指导教师
代表性专利：
[1] 仿生水母及其使用方法. ZL202510049714.X
[2] 一种直翼舵桨测试装置和测试方法. ZL202411155503.6
[3] 潜航器不同俯仰角度力测试装置及力测试方法. ZL202411203620.5
[4] 一种基于人类视觉感官的水下图像质量评价方法. ZL202110282285.2
[5] 一种船用无人机收放机构. ZL202110491534.9
软件著作权：
[1] 无人机及无人艇数字孪生软件. 2025SR0271478
[2] 数字孪生海上环境交互专用软件. 2025SR0271476
教学：
2024年上海高校市级一流本科课程
2024年上海高校市级重点课程AI+课程
2021年第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛 优秀指导教师
科研：
2025年中国造船工程学会科技进步特等奖，复杂海况无人舰艇智能航行系统研制及应用（排13）
2021年中国造船工程学会科技进步一等奖，船艇智能航行系统测试验证技术及应用（排10）
